勇み足は、押し、寄りなどで土俵際まで相手を攻め込んだ側が、
相手より先に足を土俵外に踏み越してしまうことを指します。

相手力士が死に体である時、
多少早く足を踏み越してもこれを「かばい足」として負けにならない場合もあります。

腰砕けは、相手が技を仕掛けていないにも関わらず、
体勢を崩して腰から落ちてしまうことを指します。

つき手は、相手の力が加わらないまま手がつくことを指します。

つきひざは、相手の力が加わらないまま膝がつくことを指します。

踏み出しは、相手の力が加わらないまま土俵外に足が出ることを指します。